黑格尔项目的机械臂

我们想介绍一个教育黑格尔项目。在这里与所有关键问题和材料有关的拟人机器人装配将出版，包括主控制程序。在该框架内规划了两层覆盖层，即公层和母层。机器人框架由标准的激光切割型材、角和板材制成。包层和机械元件在3D打印上制作。将有两种机械可用：一种是成本较低的简单模拟伺服，另一种是成本较高的数字伺服。本节专门介绍采用数字伺服设计的机器人手臂。该设备需要：•6个轴承52x40x7（W 61808）•3个轴承13x4x5（624 ZZ）•1个伺服Feetech SM85CL•1个伺服Feetech 485串行总线伺服•4个伺服Feetech SM40BL•1个伺服Feetech SCS40这些可以从制造商处购买 或在网站上订购 机械夹或档案文件中的打印臂都可以用作机械臂。 id=64883722008