带机械臂支架的UGV

该模型是为阿联酋阿布扎比举行的MBZIRC竞赛制作的。它是一个Mecanum车轮驱动，转速为4 82转/分，3.3牛米，带编码器。底座组件包含车载PC、驱动器和UGV的配电板。ARM SEOR基础包含用于ARM本身的微控制器和驱动器。整个项目是一个基于视觉的自主系统，能够在选择合适的工具后找到和操作阀门。底座组件、臂SEOR底座和电机底座是使用AL 5052 H32制造的。其他金属部件采用铝6061-T6数控加工。其余的部件包括车身外壳、电池架、电池架、SEOR外壳和机架都是使用ABS材料用FDM打印机进