动力轮齿轮箱的电机小齿轮

我用PowerWheels儿童游乐玩具的变速箱做机器人。我想换掉股票电机与爱好钢筋混凝土汽车电机，所以我可以很容易地控制它的速度控制。该齿轮适合于hobby电机，并具有与原始电机小齿轮相同的尺寸/齿数。
Opecad文件.scad创建齿轮齿和尺寸。然后我用Sketchup修改它，使它有电机轴的平面部分。
我使用的电机和速度控制器是：
霍比温QUICRUN系列860双60A防水拉丝电子调速器ESC
古尔斯基奥斯塔540 55T有刷电机。
当驱动我们的机器人一段时间后，电机轴最终会撕裂齿轮的边缘，所以你可能想卷曲一些方法，使轴孔更坚固，比如更多的外壳层。至于我，我只是转载了一下：）。
我用这个来做我们最初的除雪机器人