Phil 38坦克驱动单元(受Astromech启发的Droid)

这个坦克驱动系统是一项正在进行的工作。每个驱动单元由一个标准的540大小RC电机提供动力，配以减速传动(比率为33.33：1)。这些驱动单元在光滑的表面(如瓷砖或木地板)上运行良好，但需要一个张紧系统，以提高地毯等高抓地力表面的可靠性。

我为我的DIY R2-D2灵感机器人开发了这个系统，菲尔3：8。我在我的教堂为星球大战灵感儿童夏令营建造了他，但该系统应该适用于许多履带式车辆。驱动系统通过螺丝直接通过附带的卡箍安装在菲尔3：8‘S的支腿上，但履带车架也可以通过车架侧面的安装孔或通过定制安装直接安装到车辆底盘上。音轨由约3英寸的钢琴钢丝段连接在一起。

我用0.2 mm的层高和100%的填充打印了所有的内陆部件。我确信我可以使用较低的填充设置，但我没有时间为这个构建尝试不同的值。

下面包括完整的部件列表以及基本的构建说明。我加入了一个“左”和“右”驱动系统，它们只是彼此的镜像。每个驱动系统都需要打印以下部件。

打印项目：
1个轴轭
2 x边框(左或右)
4个齿轮
1个齿轮隔板
1 x空格
1个电动机侧减速齿轮
1个输出侧减速齿轮
1个输出齿轮
1个Redux间隔符

五金及材料清单：
2个540号RC汽车马达(有刷子或无刷子)
每台马达2个马达安装螺丝(适当尺寸请参考马达)
4 x 3英寸长1/8“杆(轴杆)
8个1/8英寸盖形螺丝(将轴杆固定到位
8 5x11x4 mm滚珠轴承
16个M5x15螺钉(用于将轭安装到轨道架上)
2个M3x15螺丝(用于20/60齿减速轴)
2个M3x25螺丝(用于15/50齿减速轴)
2 15齿32节(模数0.8)小齿轮
70根3英寸长的钢琴钢丝(每个驱动单元35根)

钙胶或环氧胶
硅胶润滑脂(或同等产品)
蓝色乐泰(或同等产品)

构建说明

打印完所有部件后，用7/64英寸(2.65 mm)钻头清理所有3 mm的安装孔，以确保合适的孔大小。
将一个输出齿轮粘在一个齿轮上，形成输出传动齿轮。用4个螺丝穿过参考孔对准齿轮和齿轮，以确保适当的同心度
使用M3x25框架将电动机侧减速器和Rudux垫片拧到框架上，如图所示，在运动和静止表面之间涂抹润滑脂。
如图所示，使用M3x15框架将输出侧减速齿轮拧到框架上，在运动表面和静止表面之间涂抹润滑脂。
在每个齿轮上安装一个5x11x4 mm轴承
使用1轴装配2个齿轮、齿轮隔板和输出齿轮，如图所示。
带2个盖帽螺母的安全驱动桥组件
使用1轴装配2个齿轮和1个空白垫片，如图所示。
带2个盖帽螺母的安全空转轮轴组件
使用8个M3x15螺钉将YOK固定到框架上
如果你好奇，腓立比书3：8是腓立比书3：8的缩写