预算Kame--基于Kame的SG90伺服四足动物机身

这是bq3D(

我发现了一些我想改变的关于Kame身体的地方，但最终完全重新设计了它。装配仍然基于Kame，但没有从它那里测量，这种设计的部件很可能不适合原始的Kame，反之亦然。

我放弃了这个项目的工作，因为我获得了更多关于腿部机器人的知识，这让我完全放弃了8自由度四足动物。您可以在存档文件中找到Sketchup的所有源文件。做你想做的事吧。：)

我改变了一些事情：

-针对便宜的SG90伺服进行了优化(卡梅的伺服臂凹槽不合适，对于SG90的S来说太大了)

-增加了一个可容纳4x AA电池的电池舱，这样人们就不必购买脂肪电池和充电器了

-增加了一些额外的隔间，并移动了伺服电缆的孔

-墙壁更厚，以容纳坚果(我不喜欢它们伸出，但这是我个人的偏好)

我从原作中保留的东西：

-8自由度(DUH)

-这只是身体的返工，不涉及软件或电子产品。

-它仍然是为M3螺丝(圆头)和(锁紧)螺母和F693 ZZ轴承设计的

我希望我补充的是：

-您可以在不移除腿部的情况下移除顶部凸起

-为18650节电池返修电池室

-更大的测量公差，因此不太精确的3D打印机可以打印它，而不需要太多的后处理工作