从《机械的运动学: 机器理论的轮廓》中, 由 Franz Reuleaux, 1963年, 最初出版于1876年。白色是身体, 白色是身体。红色是偏心轮;蓝色是旋转的幻灯片;黄色是线性滑动。这种机制是双面的, 但每次只有一方有效。这是本书中一系列模型中的第四个: 蒸汽机 i 机械蒸汽发动机 II 机械蒸汽机 iii 蒸汽发动机 v 蒸汽发动机5机械蒸汽机6机械泵 Cochrane 水表水表水表的车轮用 Solidworks 建模的机械化发动机 vii 机制 ratchet凡两个模型, 使用 Simlab