从《机械运动学: 机器理论的轮廓》中, 由 Franz Reuleaux 著, 1963年, 最初于1876年出版, 这是英国道斯的蒸汽机, 1816年。也被称为 "等腰机转动滑块曲柄"。这是本书中一系列模型中的第六台: 蒸汽机 i 机械蒸汽机 II 蒸汽发动机 II 机械蒸汽发动机 iv 蒸汽机 iv 机械蒸汽发动机 v 机械泵 Cochrane 水表水表机用 Solidworks 建模的机械化发动机 vii 机制 ratchet凡两个模型, 使用 Simlab 作曲家7机械编辑. 框架经虚拟编辑, 保