拉车机器人

这是另一个步行玩具设计。这一个拉着一个手推车，使用了一个和我以前设计的相似的构造。
它有一种蒸汽朋克外观与一个木制的推车和锅炉。
枢轴是由我在沃尔玛买的T-pi制成的。它们的直径为1毫米。该电机是一个常见的6伏100转每分钟N20齿轮电机由一个150毫安时脂。电池是从班古德购买的，配有充电器和小型跨接电缆。您需要使用其中一根充电电缆通过开关将电池连接到电机。开关是从茶灯打开的。电池刚塞进锅炉里。开关在锅炉的顶部。您可以通过卸下由螺钉固定的锅炉背面来访问电池的连接器以对其充电。
部分：
6V 100 rpm N20齿轮马达
1/8英寸或3毫米直径X 32毫米长的杆。我用了1/8英寸黄铜钎杆。
2毫米X 8毫米自攻螺钉
150毫安时lipo和连接器 warehouse=CN
从茶灯切换
直径1mm的T-pi
热缩管
强力胶和热胶
生成注释：
确保清除所有可能妨碍自由运动的毛刺、颠簸和其他任何东西。我用一个鼠尾锉来锉线孔和齿轮齿，但一把爱好刀就行了。一张200砂纸放在平坦的表面上可以用来制作平坦的零件。指甲锉板也很管用。有几个3d打印的螺纹零件。应使用6mm X 1mm的丝锥清理内螺纹。如果你没有水龙头，你可以用一个6毫米的螺栓，里面有一个凹槽。我不需要用模具来清理外螺纹。用丝锥穿过车架和推车上的螺纹孔。
最好把马达与开关和电池连接起来，这样你就可以在装配的每一个阶段进行测试。您需要充电器跳线上的接头，以便将其连接到开关和电机。确保使用热缩管以避免短路。这些小电池里有很多能量，短路会引起火灾。
完成接线后，把电机齿轮放在电机上。如果它是松的，它仍然会工作，但你可以使用一滴热胶水，如果你喜欢的话。然后将电机从轴侧滑入机架。
齿轮和曲柄总成是围绕一个1/8英寸黄铜棒，但3毫米可能会工作。长度应该在32毫米左右。我用一把小锤子把连杆敲打过去，就可以装上轴齿轮和曲柄。一块有一个比轴直径稍大一点的孔的木块可以让你把齿轮或曲柄放在木块上，驱动轴通过它。如果孔太小，你可能要用钻头；如果孔太大，你可能要用强力胶。曲柄上有一条线。线往外走，曲柄应该排成一列，一个曲柄指向上，另一个曲柄指向下，这样玩具就可以走了。完成后，曲柄和两边的车架之间应该有一点间隙。轴齿轮和机架之间也应有间隙。轴应能自由转动。使用一个2毫米X 8毫米的螺钉将卡箍安装到机架上。检查轴是否卡滞。现在你可以滑动马达直到gea啮合。打开马达并调整它的位置，直到它可以自由运转而不漏齿。一点热胶水可能有助于保持这个姿势。
所有的螺丝都是2毫米X 8毫米。螺钉将主体和臂安装到框架上。另一个螺钉用于将电机夹紧部件固定在机架上。卡箍将轴、曲柄、齿轮总成固定到位。有4个螺丝把锅炉固定在推车上。它们穿过基座。手臂用十六进制π键把它们固定在主体上。六角圆周率是超级粘在手臂上。手臂安装到主体上后，再用2个螺钉连接到推车上。锅炉前面的方孔允许开关通过进入锅炉。洞里有一层祭祀桥，需要用爱好刀切掉。
用于枢轴的T-pi通过摩擦固定在腿上部和脚上。配合孔设计有更大的间隙，因此pi可以自由转动。将圆周率穿过零件后，用侧钻将圆周率切断。视频末尾的图片显示了装配顺序。
头部的三个部分是超级粘在一起，然后到主体。
印刷工艺：
文件名末尾有一个X2的部分需要为生成打印两个副本。其他部分只需一份。锅炉后盖需要支撑。所有小螺纹零件、曲柄和gea均采用100%填充印刷。其余使用20%。我用Cura 4.4对它进行了切片，这样你就可以使用每个模型的设置来同时打印整个东西。我把它印在0.15毫米的层高上。
这是玩具的录像带，有一些细节。视频的结尾有很多组装照片。
如果我遗漏了一个文件或其他一些细节，请告诉我，我会尽力修复它。
祝你好运，
里克