壁挂式Drawbot

壁挂式Drawbot/Cartesian机器人
我是在看到其他Drawbot后设计的，我想把它挂在墙上，然后用它画出大尺寸的图案。它可以运行从许多不同的控制，但我使用的是一个数控屏蔽和一个grbl叉伺服支持Arduino很像其他Drawbot和许多grbl设置是相似的。我计划用一个二重奏板来代替arduino和shield以获得更好的效果。

我打印了PETG 100%填充0.20层高度和支持在需要的大部分零件。这使用了Openbuilds的V型槽轨道和轮子。

Y轴为20x40，X轴为20x20。传送带都穿过轨道通道，它甚至有隐藏步进导线的位置，并沿任一轴运行一条LED。
我用sg90伺服来移动笔和这些草原。

使用24伏和高质量的步进驱动是非常必要的电机扭矩拉车沿和我使用了直接冷却板和散热器，以保持电机冷却器。螺栓尺寸从m3到m5在所有不同的长度，但主要是平头或六角，对不起，我会写一个零件清单很快。
我要表达的一点是，让笔贴在墙上的弹簧必须非常弱，只要足够强，就可以把笔压在纸上，散发墨水。固定笔的支架安装在3mm X 80mm的杆上，孔需要稍微打开，以便在这样弱的弹簧作用下平稳移动。扩大孔时要小心，因为该托架中的额外移动会导致质量迅速下降。这可能是这个构建中最具挑战性的部分。我建议使用棒来扩大孔轻轻摇动在一个圆周运动只有一个小质子的棒在每个孔，不要过度扩大。一旦它关闭运行伺服上下几百次，使一切顺利。聚四氟乙烯润滑脂可能是一个很好的方式来获得非常顺利的运动，但我没有尝试过。
质量和速度都很好。我附上了一张我的1000x1000毫米机器以相当快的速度完成的空间锉削曲线的图片。我相信这值得一个更好的写比我现在给，但我会在不久的将来做一个更详细的一个。
标有XL的零件使机器离墙壁更远，以适合大多数拉伸的薄画布。
一些部分需要在打印前旋转，我将在下一次上传修复。
我的小机器在youtube上画了一幅小画。

编辑：
我已经升级到一个二重奏Wifi板与伟大的结果。步进电机升级到0.9度的变种。伺服更容易设置和控制，我可能会升级到更高质量的伺服。步进电机都运行令人难以置信的顺利在第16步插值在良好的速度。我有Nema阻尼草原和计划取代目前的二重唱驱动风扇与noctua和事情将几乎完全沉默。马上就要写了。