称重传感器安装；床下称重传感器Z探头的床支架

基于Z探头的推移质传感器
推移质传感器下Z探头。有点像约翰和帕尔默的混合体。
需要什么：
STM32F103C8T6板。我用的是“黑药丸”。任何与Arduino兼容的电路板都可以使用，但这些电路板非常便宜。STM32是3.3V匹配我使用的二重奏板。
STLink v2或USB到TTL（3.3v）适配器，用于对电路板进行编程。
Arduino IDE STM32duino公司
HX711多库
通过从第49行删除“HX711MULTI:：”来编辑HX711 multi.h
3个称重传感器。我用的是5公斤的称重传感器。
3 HX711转接板，将采样率设置为每秒80个样本。
用于安装称重传感器和支撑床的印刷件
接头、电线、螺丝、弹簧等。
GitHub中的固件源代码
它是怎么工作的？
称重传感器输出为线性。通过使用3个称重传感器来支撑构建板，可以将3个称重传感器的输出相加，然后用于检测应用于构建板中任何点的力（重量）(检测成型板上任何点的喷嘴压力。）
固件收集称重传感器的输出（重量 噪声），并使用噪声范围作为触发阈值。
如何使用？
将固件闪存到STM32板中。断开所有导线。
将称重传感器连接至HX711板。
将HX711板的GND和VCC引脚连接到STM32板的GND和 3V。
将HX711板的所有SCK（时钟）引脚连接到STM32板的引脚PA7。
将HX711板的每个DT（数据）引脚连接到引脚PA0、PA1和PA2。
向STM32板通电。
STM32上的蓝色LED应亮起10秒，表示噪声学习阶段(它从每小时（11小时）读取80 x 10个样本。
当蓝色LED熄灭时，表示未触发状态。
当向称重传感器施加足够的力时，蓝色LED将再次亮起(用手指推一下称重传感器的尖端，应能激活它）。
如果一切顺利，断开电源，然后将引脚PB0连接到3D打印机板的Z probe输入(它是活跃的（高）。然后给STM32板通电，测试新的Z探头！
故障排除
STM32板的USB是一个虚拟串行端口，请使用USB电缆将其插入计算机。
使用终端程序连接虚拟串行以查看调试信息。
连接速度不重要，可以使用9600、115200等。
如果您通过终端发送任何字符，它将触发噪声学习阶段。
要启用详细输出模式，请将STM32板的引脚PA9连接到GND。
噪声读取启用引脚（PA10）
将STM32板的PA10引脚连接到GND（或从3D打印机板发送逻辑低）将激活噪声学习阶段，类似于固件启动或通过终端发送字符时。除了它将读取至少80x10个样本，如果你继续保持低引脚更多。如果您想让您的3D打印机板控制何时读取噪波地板，这将非常有用。例如，将插针拉低，然后移动打印头（但确保它不会卡住构建板），让固件了解草原产生的噪音/振动。
链接
RepRap论坛中的一个帖子