3D打印相扑机器人零件

这是一个主要是3D打印相扑机器人。它将参加科学奥林匹克相扑机器人项目。到目前为止，我们使用的主要维生素如下。。。
1/8英寸x 1/2英寸铝轨
凸驱动杆、链轮、套环和chai
M4螺钉和螺母
杰科泡沫轮胎（35岸是我们正在使用的）网址： 1\u
电子onicshttp： DefaultDomain\u 0&hash=item43a4b1df27
进攻结构仍然需要建立，但我们将使用周围的铝闪光创造一个楔形。我们需要增加大约800克的机器人，使其达到最大2公斤的重量限制。我们一到2公斤，就轻松推了两本教科书，总共约5公斤。我们将在本周六和它比赛。
前一年，我们要么使用完全烦恼，或手工制作的底盘使用钢角支架和铝板。今年，我们能够三维打印的大部分部分，这使它更容易。例如，前一年我们只能使用有限的轮胎类型，但现在我们能够使一个完全集成的轮毂和驱动耦合器。
只是一个关于文件的注释，它们根本不是参数化的。我在脑子里画了一幅带有测量值的图，然后写下了代码。如果有人决定尝试建立这个，让我知道，我将能够给你的原始测量。