ArduPilot Mega 2.5自动驾驶仪项目

附件是我为ArduPilot Mega 2.5自动驾驶仪套件建模的SOLIDWORKS CAD文件的压缩文件，以及一些支持附件
2013年，我们在我的高级设计顶峰项目中使用了这个工具包。目标是将套件集成到一个机身中，并将PID控制器调整到特定的机身，以及在Arduino的一些自定义功能中编码，以便在编程的航路点上释放目标指示器
我负责帮助项目规划和优化，以及开发自定义的Arduino代码
我们将自动驾驶仪作为遥测单元单独进行测试，然后开始出于稳定目的（调谐内环）对其进行测试，然后开始出于自主制导目的（调谐外环）对其进行测试
我们实现了自动起飞，但从未尝试过自动着陆，尽管APM确实具备这种能力。自动着陆需要精确的GPS信息和一些额外的搜索引擎优化，通常是超声波测距搜索引擎优化，我们没有在预算或时间表
我们总共进行了13次成功的试飞，并以相当高的精度成功地部署了有效载荷。不幸的是，我们后来发生伺服故障，导致飞机在我们的第14次飞行中坠毁。感谢佩珀尔机场让我们使用他们的私人机场。
机身是一位资深的遥控器。它有一个巨大的脂电池和蝎子电机借给我们的教授，谁也是飞行员。
多有趣的项目啊！如果你碰巧有那种装备，请随意使用APM型号
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