自动驾驶仪控制系统

该设备和软件由Andrea Giudici创建。你可以在那里找到它： 我只是做了一些调整，改进了固件。安德烈的项目和我的项目之间的主要区别是，我拆除了蜂鸣器，并使用了KY-040型旋转编码器。其余的，我做了一个明确的材料清单，并加入了两个电子方案。
我有一些担心使用安德烈的固件设备，与旋转enroler的啮合选项显示超过1或0。我修复了它，现在的值只能是1或0通过旋转编码器。另一个问题是，轨道或航向显示连续数字，我的意思是它可以超过360°，当你左转时，我按负数（-1，-2…等等）。所以我介绍了轨道和航向用作指南针的一些条件。现在到了360度，它又回到0，向左转动按钮，你会得到度（359358…等等）。firmxware应该得到改进，因为此时不同选项的所有值都表明了注册器的实际位置，我的意思是，如果你旋转注册器来增加或减少预测标题值，它将在其他选项中产生相同的效果（仅适用于预测值，接合值不受影响）。这不是一个大问题，但我相信它可以通过一些代码行来修复。如果有人能改进这一点，他将受到欢迎。
我用塞斯纳172和塞斯纳车队测试过这个装置，效果很好。只有一件事系统接通或断开自动驾驶仪，但对于自动驾驶仪选项（ALT、HDG、NAV等…），您必须接通飞机面板。我的建议是在起飞。起飞在你启动自动驾驶仪之前通常没有效果。之后，它将完美地工作。
我有机会修复固件中的许多东西，但我不能接触驱动器（即使我可以，我没有足够的知识）。所以我按原样使用了驱动程序，效果很好。使用我加入的固件，只是在一个文件夹中解压缩驱动程序（我在我的fsx文件夹中制作了一个）。要使用，请安装启动fsx，然后启动drive.exe。必须出现一个窗口，显示消息“device found firmware 1.1”。那就好好享受吧！
你需要一些arduino的库来让它工作：enroler.h，bounce.h和arduino.h。只需下载它并解压缩arduino软件库文件夹中的文件。