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阿普恩科维修正案

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发布时间:2021/3/19 3:40:00
最重要的是,多亏了阿方肯在最初几天的帮助,艺术家改变了程序和书店,使LED矩阵发挥作用,除了其他事情外,还有他自己。
我修改了阿普恩科维的外壳和腿,使它们更具弹性。
我把伺服支架(SG90)固定在身体上,因为它们很容易折断,
我的腿变短了,更强壮了。
我重新设计了我的头,以适应SEOR的接近和固定,以及一个支持蓝牙卡和扣篮。顶部有4个支架用于Arduino盾牌。
头部高于正常高度(7毫米),因此2个18650电池进入伺服系统上方,因此在更换电池时不必拆卸机器人。
为了给它充电,它使用了一个带有5V输出2A的动力电池板,因为正极经过开关,然后到达屏蔽的任何5V引脚。将负极连接到屏蔽的任何接地引脚。
电子:
Arduino nano328。
Arduino纳米盾。
蓝牙模块HC-06。
Powerbank充电板(AliExpress中为1.5欧元)。
4x伺服SG90。
MAX7219 矩阵发光二极管
2个长按钮微动开关。
开关。
巴泽。
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