蚂蚁机器人

这是用PI Zero-W控制的机器人的设计。

建议的功能：

驾驶基地：

圆形底座-带有电机控制板、无线充电系统、车轮和防撞杆/止动杆

控制板由4个晶体管(2xC23353R和2xE13005)组成。
两台来自淘宝的带轮子的齿轮电机。先取下投影销，然后垂直插入底座，然后旋转90度。然后用马达止动装置将其牢牢固定。
前部(即打印出顶盖

工程进度：
电机安装底座和止动装置于2018年7月完成
前保险杠制造于2018年8月23日
支撑轮架制造于2018年8月25日
(提示：支撑轮从窗帘的尼龙轮上取下，然后用垫圈和锁销固定在托架上)
(提示：用热胶将前倾卸车的端止器固定到位，并在盖子上安装弹簧(即从笔上)以提供推力)
PIZero W驾驶室顶盖设计制造于2018年9月1日
伺服和传感器安装于2018年9月底完成

软件(Python3)和PI Zero W中的指定管脚

(试运行于2018年9月14日

2个驱动齿轮电机(2个管脚用于晶体管开关)
1不。HC-SR04超声波传感器(TRIG和Echo共用一针)
1个服务器(1个用于PWM的引脚)
用于5V电源的1针
公共接地的1个引脚
提示：ulimit-a(显示现有圆周率零限制)
增加挂起信号号的硬限制和软限制。和堆叠编号。

功能模块(可选)：

已安装Google Assitan-Pustotak，并且工作正常。ARMv6)

动作将被添加到触发的AntRobo中。

涡轮机和旋风除尘器
清洗模块的超传感器、伺服安装和除尘器的设计正在进行中。绘制了穹顶封头的初步设计图。

主管单位(待定)：

摄像机、扬声器、麦克风和室内定位系统