蚂蚁战斗旋转机器人-弹片Mk1

V11更新：
发现弹片有两处问题。如果是这样的话，我就永远无法用武器全速前进，而且当油门超过一半时，我总是会剧烈地震动。其次，由于武器发动机的强度以及发动机仅安装在底盘的上半部分，发动机不止一次从底盘上撕下。
此操作解决了以下问题：
底盘缩短了5毫米。
使电机安装面积大一点。
允许M2螺钉和尼龙锁紧螺母固定在前部底部孔中。这个螺丝钉被修剪成在武器杆的中心孔旁边。我还修剪了电机的轴，为这个螺丝腾出空间。
有了这些改变，弹片现在可以使武器全速旋转，而发动机还没有启动！
还上传了一个较短的武器锁和一个弹片架。
V10更新：
在弹片背面加了一个楔子，把下面的间隙增加了0.5毫米，并改变了侧柱，使它们是空心的。每个空心柱都有两个尼龙空间，每个空间由两个M3尼龙螺丝固定。
这些变化是在使用V8.0榴弹的几次战斗之后增加的。那家伙在球场上摔了一跤，有时还被困在竞技场里。如果您对打印或在V8.0上乱搞感兴趣，我现在将它添加到这个东西中。
这是我的3D打印设计的机器人，用于我们150克的蚂蚁战斗联盟。我给他起名叫“弹片”。
他是一个水平旋转的武器机器人，体重148克(不包括武器锁）
这个机器人留下了很多东西，你可以自定义的内部组件去，但请使用这个组件列表，我用来制作弹片作为指导，让你开始：
2x 50:1微型齿轮马达。
2x Pololu 40x7mm车轮。
2x拉丝ESC。
橙色微型飞机接收器。我用频谱DX6飞机发射器来控制弹片。我使用这个接收器是因为它与频谱兼容，为这个机器人增加了大量的剩余重量和空间。
260毫安时电池（需要更高的容量来保持高放电电流，但也可以使用180毫安时）。
Turnigy无刷电子稳定控制系统。
2300kV无刷电机。
电源开关和上电led（机器人作战安全要求）。
武器杆安装在无刷电机的顶部。我用的是一块10毫米x 90毫米x 3毫米的不锈钢。这根棍子重约23克。我把这个部件放在最后，这样我就可以用剩下的重量做最大的一根。
5x M3内六角螺钉或十字头螺钉。它们会把盖子固定在机器人上。通常安装孔打印不完全通过，所以我运行一个3毫米钻头通过柱部分和后方安装孔和一个2.5毫米钻头通过底部部分后方安装孔。像这样的尼龙螺丝是合适的
4x M3尼龙空间。这些槽插入柱中，为柱提供额外的强度，并应防止层分裂。这样的空间比较合适。
6x M2x6mm内六角螺钉。它们将无刷电机固定在底盘上，武器杆固定在电机上。底盘孔需要用2毫米钻头钻出，以便清理干净。
2x M2x10mm螺钉。这次将孔钻至1.5毫米，因为这些螺钉将穿过机箱以固定microgear电机支架。或者你可以使用小的自攻螺丝，通常与C伺服，我几乎从来没有使用，所以有一堆备用！
装配：
打印出10个顶部和底部部分以及两个电机底座上的图像。钻出上述孔。
在前面安装无刷电机，在侧面安装两个驱动电机，使用电机夹固定电机。
焊接你的电源电路。将蓄电池正极连接到电源开关的一侧。将电源开关的另一侧连接到所有ESC正极和led的正极。将蓄电池负极连接到所有ESC负极和220欧姆电阻器上。然后电阻器连接到led的阴极。
电子稳定控制系统可能自带开关。切断这些导线，并将其中一个ESC上的导线短接在一起。
缩短连接到接收器的ESC引线，将其直接焊接到接收器上，或者将其拼接到可以直接插入的接头上。这样做可以减轻你的体重，而且当你把所有的东西都装进去的时候就容易多了。您使用的插头取决于您选择的接收器。上面列出的微型接收器使用micro Molex 3针连接器(我更喜欢使用插头，我喜欢确保所有的东西都可以很容易地拔出和交换）。
将ESC导线插入接收器。我将无刷电子稳定控制系统连接到接收器上的节流通道。这是很重要的，因为这个机器人会振动很多，并可能损害自己，如果你的武器酒吧不够平衡。通过使用油门控制，我可以逐渐加大油门，在机器人开始振动之前找到最佳点，在拳击场上仍然有效。您可以通过使用较轻的铝条或刀片（约10克）一起避免此问题。它在战斗时不会那么有效，但是机器人几乎不会震动。
用强力胶或热胶固定ESC、电池、电源开关和任何松动的电线。
用你选择的材料制造你的武器棒。按照图上的无刷电机的易趣网页螺丝孔的位置。
用M2螺钉将武器杆安装到无刷电机上。
用M3螺钉将顶部固定到底部；两侧各两个，机器人后部各一个。
在你打开你的机器人之前，一定要打开电瓶，并且一定要装上武器锁。为安全起见，武器锁应随后以高度可见的颜色印刷或喷漆。
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