EZ打印模块化机械臂

更新！4/27/17-为此设计了另一个变速箱！66：1http：
3/14/17-上传了我用来控制这一点的Arduino程序。它使用邀请运动学从XYZ确定J3的位置。3/12/17-V3部件-倒角圆周率适合的孔，因此不会有额外的桥接材料需要移除。3/9/17-V2-修复了环GEA和环保持架之间间隙过大的问题。使所有的环保持架小了.1 mm，在环齿轮和环保持架之间留出了1.1的间隙。
我将Fusion 360项目包括在以下内容中：)
变速箱
用于这个关节的是不同的“Thing‘s”43.33：1：http：
这是对http： mm的螺纹螺栓或2X-6/32的螺丝
这种变速箱和关节设置几乎没有回差，当GEA正确打印时，可能会有1度。转动变速箱而不将其压入手臂是一种很好的磨损方式，这样它就不会从您的步进器上窃取扭矩，但如果环打开并跳过一个档位，它也会使行星Gea失去对齐。如果GEA没有按照上图所示进行布置，变速箱将很快磨损。
我设计的变速箱有一个可选的第四环和四个模块行星GEA来适应这一点，我强烈建议使用这种设置。为此，您还需要打印出可选的第4模块夹持器.STL文件从这个“东西”这个设置将给予关节更多的支持，在一边到另一边发挥，也将减少反弹。
所有部件都是可堆叠的，这种设计与旧设计完全兼容，链接中的变速箱是两个设计的相同的变速箱(但现在有两个)
这只手臂在cad程序中与自己相撞之前旋转了230度，但它实际上更像是现实生活中的229度。
您可以随意为该项目创建自己的接头和附件；)
话题标签-让我成为一个很酷的项目和升级，别忘了关注我，订阅我的YouTube频道，为了什么？HTTPS：