Grabthar-150G模块化作战机器人

这是一个150克的战斗机器人(这是在英国和澳大利亚的反重量级，在美国是童量级)，设计成模块化的，有不同的可互换武器选项。我最初是为我最小的儿子设计的，他想要一个锤子机器人--我的工作名字是Grabthar，但他给他的Smasher取名(他在我们当地的比赛中取得了一些成功)。从那以后，我做了一个抓取选项(这是一个贷款机器人，为我们当地的集团命名为CLAW-DINE)，并正在开发一个举重模块。

所有版本的机器人都设计为使用N20齿轮马达(我推荐50：1/500rpm)驱动，一个小滑动电源开关，和一个3毫米功率LED。ESCs和接收器有太多的选择要列出，如果刚刚开始，我建议与当地的机器人建造者讨论。电机安装应由四个M3螺栓和尼龙螺纹垫圈固定，盖子通过另外四个M3螺栓固定到相同的垫圈中。

底盘有两个版本-一个用于~32 mm的车轮(如Pololu出售的)，另一个用于更小的~24 mm的车轮-我主要使用3D打印轮毂(包括)和我在网上购买的硅胶“结婚戒指”作为轮胎。应将印刷轮毂敲入较短的M3格子螺丝，以将其固定在电机轴上。

锤子和举重武器都可以使用5.6G或9G伺服(我见过两者都被标记为微型或亚微型--术语似乎令人困惑！)，我包括了这两个选项的盖子。伺服齿轮通过标准塑料两臂伺服喇叭之一与伺服接口，手臂都被剪短了，M2螺栓穿过两者。我包括一个可打印的锤头，但我儿子的版本有一个3毫米钛切割的锤头。升降器臂和钉子被设计为通过M3螺栓和尼龙间隔件连接。

抓取器武器使用9G伺服器。一个爪子通过单臂伺服喇叭与伺服器接口，另一个通过短的M4螺栓连接到盖子上。我发现粘合剂背衬的橡胶条提高了机械装置的效率。谷歌的眼睛对于这个武器模块的正常运作是必不可少的。

这个设计在某种程度上是一项正在进行的工作--我想改进提升武器的设计，并创造一些进一步的武器选择。不过，我现在对锤子和抓手的选择非常满意。