仿人机械手

这些手文件是一个大项目的一部分，这个项目花了大约两年的时间。这个项目是一个完全3D打印的仿人机器人，与inmoov项目类似，但在设计上有许多主要区别。它具有改进的抓握设计和一个相对的拇指。这是创造了令人难以置信的费解，简单，可靠，我把手臂通过了一些严格的压力测试，它能够运行为侯结束没有任何障碍。我将在不久的将来出版手臂设计的其余部分。我目前的目标是通过欺骗或捐赠获得资金来继续我的研究。
手臂的组装是非常简单和直接的，但我会张贴一个视频如何组装手臂很快（你组装的顺序是至关重要的）。
手臂所需材料：
-尼龙软线： dqwnnaap0uubp1omgcmntkp\u OyXJ0xuBoC05Tw\u wcB
-标准尺寸的伺服x5（这些是我使用的伺服，但任何标准尺寸的伺服都可以正常工作）：
-微伺服： 伺服 金属 齿轮
-0.5毫米到0.8毫米之间的钓鱼线你可以在任何地方得到这个
装配所需的工具：
-强力胶
-普利耶
-螺丝刀
-Exacto刀还是Scisso刀
编码：
我的合作伙伴在这个项目中处理所有的编程，最近刚刚在他的gifthub页面上发布了所有关于如何用跳跃控制手臂的文件-----
特别是这段代码，我们花了好几个月才完善，所以我真诚地希望你们喜欢使用它！