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迪威网友613366
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四指大型机器人滑块夹持器

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发布时间:2024/1/14 18:20:00
这是改装的夹爪,更适合FTC货运狂热的捡起块。早期的参考夹持器有弯曲成球的手指,或者在握住沉重的积木时遇到困难,这不像这个版本的积木那样工作。

这是大小适合CrealEnder 3 Pro床的角落,使用忍者灵活的夹持器。我用聚乳酸做了其他部件..这是设计用于与电机安装和线轴旋转电线电缆。备注卷轴上的调整螺丝允许单独调整每个手指上的张力,类似于调整吉他弦。专为联邦贸易委员会法律服务而设计。采用不锈钢电缆和标准电缆卷曲套筒。我用的是亚马逊生产的AHANDMAKER 304不锈钢钢丝绳和铝制卷曲套筒。每根手指的电缆两端都使用了卷边。螺丝是调整和匹配张力的所有四个手指的夹爪,这是很难做的原始参考设计。卷边比原始参考设计的螺丝更能保持张力。笔记卷轴有戈比尔达伺服喇叭设计中,所以这需要一个戈比尔达伺服或一个类似的25齿花键。
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