堡垒式机械臂

你好！；）
我做这个堡垒只是为了好玩和练习。Ipiration来自暴雪的守望游戏。使用Autodesk Inventor建模。
您可以在此处查看其工作原理：
机械臂具有5个自由度，由4个Nema 17步进电机、1个齿轮步进电机和Tower Pro Sg90伺服（即将更换）驱动。
步骤文件你可以在我的Grabcad:https：
它与Arduino巨型板和我的一些凌乱电子，但坡道可能是工作的。我有我的固件。
对于通信，我使用自己的Python脚本。我可以在清理代码后共享它；）
我设计它是为了和这个有趣的化合物一起工作gea:
所以谢谢你放下装备。