机械臂T310（6自由度）

机械臂是一种机械臂，通常可编程，具有与人类手臂相似的功能；手臂可以是机械装置的总和，也可以是更复杂机器人的一部分。这种机械手的连杆由关节连接，允许旋转运动（如关节式机器人）或相对（线性）位移。机械手的连杆可以卷成一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人手。1设计在Solidworks2016.2中完成。包括夹持器和伺服的文件。三。模型用螺丝完全固定。4所有部件的运动都能清晰地观察到。它是在Solidworks教程的帮助下创建的。我所面对的问题被修正和调整，以得到一个功能完善的模型。本教程的链接是为您提供的。