迷你球头

在你惊呼“真的！这个世界还需要另一个Spherebot设计吗？”把问题卷起来“一个零件价格低于35美元的球形球头怎么样？”不管天气如何，都在这儿。准确吗？大多数时候，有时，不是很好。我有没有提到它既便宜又容易建造。
该机器人是arduino供电使用稍微修改了Eggduino固件由Joachim Cerny使其与EggBot exteio的Inkscape兼容。（3 chie为Joachim）一些修改允许机器人使用非常便宜的28byj-485v步进电机和ULN2003驱动器。TowerPro 9G伺服用于提升和降低超细夏比笔。两个608轴承固定惰轮臂，一个小弹簧将惰轮臂压在球体上。Nerf-dart吸盘用于固定球体。它由M3机器螺丝、螺母、垫圈、9g伺服附带的硬件和当地五金店的小弹簧组装而成。
bot经过优化，可以在标准的40mm乒乓球上打印。它是可调的，可能会打印在小鸡蛋。
视频显示了一些打印错误，因为我没有把乒乓球对中得足够好和/或在一些移动过程中，伺服将笔举到离球足够远的地方。这是一项正在进行的工作，在编写更好的文档之前，我可能会调整一些内容。
更新04/07/16:上传的SCAD源文件
使用thingvee和github中的以下项目：
9G伺服在OpeCAD中的应用
2012年9月4日出版

28BYJ-48步进电机型号
Mark Beon 2013年7月23日
创意商品非商业

丹尼尔“groovenectar”Upshaw的roundcube\u简单模块