Animatronic迷你眼模块

我设计了一个模块化的animatronic eye，带有常用的部件。眼睛模块具有上/下和左/右运动以及可单独控制的上下眼睑。一开始只有一个眼睛模块，但很快就变成了一个完整的头部。我现在只上传眼睛，因为这是最有用的部分。其余的都是很传统的。以后我再上传剩下的。
眼睛模块尺寸仅为：
100mm长
45mm宽
30mm高
所有零件在ABS印刷和丙酮蒸汽浴处理，使一切都非常顺利。在蒸汽浴之后，所有的孔都钻到正确的尺寸，因为ABS在这个过程中会有一点变形。请注意，有些零件需要额外的打磨，以使所有零件配合。例如，眼睑有额外的材料周围的孔球轴承，使它更容易打印。不要砂走太多的材料，因为ABS将破裂时，在球轴承（我搞砸了不少这样）
这是我用一只眼睛做的所有硬件的清单：
4X MG90S迷你伺服
1x 22mm再生眼
6x MF63zz滚珠轴承
34x M2螺母
4x M3锁紧螺母
28x M2x12螺钉
4x M2x5螺钉
2x M3x12螺钉
2x M3x12沉头螺钉
1x M3x10沉头螺钉
1x M3x10六角垫片
1x Tamiya 5mm长球形连接器（19805825）
2x Tamiya 5mm稳定球（15385）
2个滚珠和滚柱连杆3.9x2x16mm（230060x10）
2x 57x2mm杆（旧自行车轮辐）
2x 22x2mm杆（旧自行车轮辐）
8x电缆靴，带2mm孔
我用打火机加热了三个球头，然后把它们压进了眼罩。当塑料还热的时候，我按下塑料，以防球从连接器中弹出。经过一段时间的晃动，球会平稳地移动。
我用电缆鞋，我修改了一点连杆，但这不是一个确切的科学。你可以用其他方式，如推杆连杆停止或球连接。我只是没有足够的这些部分，所以我用电缆鞋。
当你想和我一样做一双眼睛的时候。你只需要镜像所有的部分，并将它们连接在一起两平方米的空间。所有伺服电缆都可以从后面引出。我用10毫米的空间，使他们尽可能接近，但你可以使用任何大小你想要的。如果你想要一排十只眼睛或者一排双目，只要把它们连在一起就行了。
三明治板在那里是因为它不像我希望的那样结实。两个模块之间有一点灵活性。所以我用3毫米的亚克力做了两个盘子。这使它非常坚固。
我做了一个简短的视频来降低头部的等级。

所有的伺服系统都由一个32通道的伺服控制器控制，它在我的笔记本电脑上运行一个脚本，并通过USB向控制器发送命令。这些控件在Ebay和其他网站上广泛可用。
我想看看你的申请表和附件。