带肌肉传感器的手内窥镜

我正在打印Inmoov的手，并希望通过一个肌肉肌肉Seor或一个灵活的阻力安装在手套控制它。
所有的STL都可以从
目前为止，成功的手指起动器驱动的20公斤钢筋混凝土伺服，它可以移动代码或操纵杆。
--4月2日至今的进展
手腕上涂了润滑油并组装好了。
所有肌腱连接
抓住一个Adafruit 16通道的脉冲宽度调制板来驱动伺服系统
下一步是设置所有伺服机构的角度，并用不同的皮带轮进行测试，我遇到了手指起动器的问题，即关闭/打开位置的牵引长度不同，有时会从皮带轮中引出线。
发现了不同的皮带轮纹理，并将对它们进行测试。
--4月11日更新
所有滑轮已安装并调整，安装完毕。
所有雀鸟都按预期移动
但是，新皮带轮对于臂盖来说太高，无法关闭。今天，我设计了一个基地，因为我没有建立其余的手臂。还有一个想法是在底座中加入一个小的OLED（上传了底座的Sketchup文件）
--4月21日更新
我换回原来的滑轮，调整了轮胎，结果还好
打印了一个1.32英寸（128x64）OLED面板并安装在底座上，我制作了代码来显示图标以匹配手势。
在处理过程中创建控制板以控制手的关闭/打开
将HC-05 BT模块作为接收器连接在手侧，因此
PC—处理-->BT~BT-->Arduino-->InMoov
下一步将是：
固定所有电线连接
焊接屏蔽和Arduino的电源，因为我需要两个5V输入
整理代码
制作演示视频