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迪威网友5b3722
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带霍尔传感器选件的FingerStarterKit

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发布时间:2019/11/16 7:16:00
这个FingetarterKit包含一个Hall Seor选项,它可以检测手指的“触摸”。
当手指碰到某物时,伺服开始向前滑动,这将使磁铁更靠近霍尔传感器。
霍尔传感器提供线性电压(默认为2.5V)。
我用的是霍尼韦尔公司的SS495A seor。
作为磁铁,我用的是2x1mm(NeoDynamisch)
伺服是一个电晕CS238MG金属齿轮伺服4.6kg
要安装这个伺服系统,你需要把底部的四个螺丝拧松!
如果你想使用ESP32板,你需要使用ESP32伺服库!
手指部分,请通过
(感谢InMoov的创造者Gaël Langevin!)
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