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0-果疏采摘器机械臂
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GB-T70.1-2000,M12x20
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GB5281-85,13x30
Solidworks
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21-壳体
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19-齿条
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18-V行指
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17-扇形齿_132
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17-扇形齿
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16-装袋
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16-抓手固定端
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15-连杆
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15-电动推杆
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14-电动推杆底座
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12-机罩
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11-驱动齿轮
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10-底座
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9-支撑柱_56
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9-支撑柱
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8-固定底板
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7-升降座
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6-升降台
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5-减速箱2
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4-驱动电机
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