猫窝清洁提醒（Arduino Nano）

你好，
我想和大家分享我为自己做的猫窝清洁提醒。
我需要每两天打扫一次我们的猫咪垃圾箱，我想用一种很酷的方式提醒你。
工艺流程如下：
一旦arduino复位或开启，睡眠48小时。
48小时后，向下和向上旋转伺服（臂）。
闪烁清洁LED和蜂鸣器
等待30分钟，然后重复上述步骤。
附加的显示功能的视频（时间段减少）。
我用的LED有时会很暗，所以我还加了一个蜂鸣器。
您需要卸下Arduino Nano上的ISP连接。
我在左边热粘了一个复位开关。
顶部有一个RTC（我没有使用）和蜂鸣器的空间，不幸的是，我只能接触到图像中的大压电扬声器，所以我用双面胶带将其贴在背面。
我也有一些伺服臂的问题，因为似乎有不同的品牌之间的变化，你将需要相应地调整你。
我也附上了我的arduino代码，但这是我的fit arduino项目，请友好；）
要粘合的东西：
对于正面，你还需要打印螺钉安装和超级胶水他们。
对于手臂，你需要打印伺服安装和导轨，并超级胶水他们。
由于需要螺丝刀底座和导轨的安装空间，因此大多数项目都需要建筑板的支撑。