No.000034-单轴机器人轻载输送单元

No.000034单轴机器人轻载输送单元，是集成X、Z轴单轴机器人的轻载传送装置，核心实现工件高精度二维传送，适配W188×D68×t5的树脂板工件。X轴选用RSH310-C21A-N-F1-3-500机器人，行程500mm，定位精度±0.2/500mm，可承载含Y轴单元在内10kg负载；Z轴采用RSDG306B-C1-N-3-200机器人，行程200mm，定位精度±0.2/200mm，最大压紧力98N。整体设带凸轮轴承随动器的浮动机构与铝合金型材框架保障刚性，外形尺寸W400×L900×H593mm，能满足自动化生产线中轻载工件的精准传送需求。