Prusa MK3 X轴RPI相机安装

更新：2018/04/09：添加了新的球体安装和缆线指南，以与新的R2 Prusa部件版本配合使用。所有其他部分不受影响。用R2命名并打上水印的零件。

更新时间：2018/02/13：添加了支持摄像头线缆的Ball Link。

这是一个基于球和插座的RPI相机安装，与直接连接到Prusa i3 MK3的RPI Zero一起使用。这个项目是对我的MK3 Einsy RPI零接入项目的赞扬。

它将RPI相机安装在X轴步进器上，保持相机相对于热端，无论项目高度如何。只有当Z轴改变时，相机才会移动，所以与安装在床上相比，影响打印的重量更小。然后，相机可以根据添加的球座连接件的数量，放置在高、低、近或远的位置。

有两块夹在一起并安装在X-Steper上的碎片。摄影机臂球面朝前，并保持附加链接和摄影机。电缆导轨支撑步进机下方的摄像电缆，并将摄像电缆导引到X轴步进织机上。

带支撑的新球杆：摄像头电缆在球杆链条下下垂，仍然不受控制。增加了一个新的带有支撑的球杆，以将电缆夹入并保持其紧贴球杆链条。支架的一侧是开放的，因此可以将其卡入链中，而不需要松开相机电缆。应该只需要几个这样的链接。

如果与Prusa MK3和连接的RPI Zero一起使用，电缆导轨还有助于将摄像头电缆挡住道路，并干净地布线到适配器板，这是使用带有较小RPI Zero摄像头电缆的摄像头所必需的。请参阅

安装在X轴步进器上的支架是根据Prusa的GitHub项目的文件重新制作的。
球座链接旋转了1%，因此它将平放在构建板上。
相机支架被拆开，去掉了不必要的部分，并将其打开，以便更容易对焦。
相机球螺柱和相机球插座是在原来的球插座链接的基础上重新制作的。
装配
按照第一张图所示的顺序订购零件。
将m3x20 mm螺丝穿过相机臂滚珠开口，穿过电缆导轨，然后进入X轴步进器上的开孔。
将摄像头电缆穿过导轨布线。
将电缆的前端连接到RPI摄像头。
将电缆的后端连接到电缆适配器，再连接到迷你电缆和RPI Zero。
将相机安装在机壳中，并在背面卡住。如果不紧，就加一滴胶水或胶带。
根据需要添加任意数量的球座链接，以将相机放置在所需的位置。
在我的照片中，照相线有24英寸长，看起来几乎是完美的。
加长迷你相机短电缆所需的Adafruit适配器是