No.005007-潜伏式AGV_驱动减震单元

No.005007-潜伏式AGV_驱动减震单元是潜伏式AGV的重要组成部分，其核心功能是保证AGV行驶过程中的稳定性和驱动轮与地面的有效接触。该单元采用压缩弹簧和线性导向轴搭建简易避震机构，能够吸收行驶过程中产生的震动。同时，它还可能采用齿轮滚珠丝杠，具有精密性高、负载大的特点。驱动单元通常由伺服电机通过减速器直接驱动行走轮，行走轮通过悬挂板和减震装置悬挂于横板，整个单元通过固定板固定于AGV底板。这种结构设计既保证了机构的稳定性，又能适应复杂路况，降低底盘尺寸。