蠕动泵与可互换管。

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该泵采用外径为3/18英寸的硅胶管进行设计和测试。编码器我用的是所谓的“acz 11”，20毫米高度6毫米直径轴版本。电机为“TFK-280 SA-22125”电机。Arduino电路只是编码器pdf建议的一个简单的RC滤波器（使用0.1uF电容而不是0.01uF电容）和一个L239 D H桥。我使用Arduino nano和HC-06蓝牙模块。我用9V电池供电。

用合成聚四氟乙烯油润滑任何你认为可能需要润滑的部件。

如果您正在打印螺栓，请打印多个螺栓，并在紧密的集群中使用z hop，以防止过热和敲击

所有的指纹都被补偿了象脚效应。无需归档。

如果你有我的旧减速齿轮，没有什么是可重复使用的。它们已经被修改过了

使用100%填充螺栓。他们是最薄弱的环节。如果你愿意的话，在其他地方使用较少的填充物。只要确保你有一个厚墙（3最小）

我用了0.1mm的层高。如果你愿意，可以使用0.2mm的层高。从理论上讲，它可以工作的45度攀登螺栓。

有一个泵code.txt提供了我使用的代码。如果你读它，你可以看到parseCommand（）函数，你会看到各种命令。例如，“MA 500”将向“A”侧移动50毫升水。该代码是专门编写的工作与“ardudroid”应用程序在Android上。请注意，代码已完成一半。缺少EEPROM功能，不存储校准值。这意味着每次启动时，您必须使用校准命令“CA XX”（XX=转数）和标准化命令“ST XXX”（XXX是您使用CA命令移动的0.1 ml水，通过量筒测量以存储turnPerMl常数）。请随意为我完成代码。

最有可能你只是需要泵，因为你有一个编码齿轮电机/步进电机。如果没有，很可能你有自己的直流电机。在许多情况下，你不会有相同的电机/编码器，因为我有。我把.stl分成了四个部分。打印您需要的部分。此外，你的面包板不太可能适合我的面包板持有人，因为机会是面包板剪辑将在不同的形状，我没有留下任何空间的宽容。

如果它是摇摆不定，这意味着你没有使用锁紧螺母的另一边的线程。但如果太紧，电机会失速，所以如果需要，请松开锁紧螺母。打印尽可能多的锁紧螺母，你需要的。根据fullview reference. stl打印。如果需要多个部件，将在文件名中注明。一切都应该能够打印在原来的方向没有支持（即使是那些有小桥）。有些部件已经内置了定制的支持（车轴）。 如果你有任何问题或者我错过了什么（很可能），请在评论中提问。