刚性机器人 CoreXY v1

2019年12月更新：如果卷取此凸台，请等待v2，它使用优质的空转浇口、滑轮和皮带，从而获得更好的尺寸精度。
2020年3月更新：v2已发布，也可用于库存钢棒。
一个股票刚体是一个坚固的机器整体，可以产生相当不错的打印。我的目标是要有一个固定的床，并能够封闭打印机，同时重新定位电机和电子产品外。最终目标是将外壳加热到70摄氏度，以获得最佳的ABS零件强度。
这是由超立方体和HEVO 3d打印实现的。刚体有最必要的组成部分，为XY凸。这张床需要临时整理一下。
这次会议将有两种形式：
v1-使用尽可能多的库存组件（钢X杆和线性轴承）
v2-升级到更轻的X托架（碳棒和衬套）
一定要观看Tech2C的视频。这将有助于理解corexy系统的功能和局限性，也有助于调整打印机以获得最佳性能。相比之下，CoreXY有点不稳定，但它具有高加速和急动能力，因此打印速度也很高。
设计
零件采用Rhino3D设计，并提供CAD文件。
床
我用1/4“中密度纤维板做床底。另一种选择是挤压状的超立方体，甚至是开槽角。最后，我将迁移到使用3毫米铝板。用手工工具在中密度纤维板上钻精确的孔是困难的。包括MDF base的stl文件。
所需额外材料
两个相同的步进电机（购买另一个Y步进电机）
Z杆用4-LM8UU线性轴承
6-GT2 20T齿形怠速，内径3mm
4-GT2 20T平滑怠速，内径3mm
1-5m GT2皮带
E3D热端
带联轴器的波顿管
40mm风机
M3配套螺钉组，尺寸为6mm至35mm
M4螺钉15mm和10mm
装配ITROCTIO
根据您的螺钉，打印2或2.5毫米键的刚性螺母固定器和内六角扳手螺丝刀。
把镜框倒过来。交换Z杆支架，使Z电机安装到底部导轨上。在框架螺纹剥落的地方使用螺母固定器。
我删除了前中杆，以便有一个畅通无阻的意见，打印区。
我的零件是用ABS印刷的，它能很好地固定螺丝。如果使用PETG，M3的所有螺孔都必须攻丝。
把直线轴承都加工成塑料零件
滑动连杆上的轴承
用加热枪加热塑料件5-10秒（不要熔化）
从两侧滑入轴承
如果绑定，请移除并重试。
类似地，对于X滑架，我在安装顶部轴承后，将两个X杆夹在XY接头中，再安装下部轴承。车厢应该在拉杆上自由滑动。
对于Y轴，在杆和夹紧杆上滑动轴承。它将整个X组件安装在轴承上并拧紧，同时使组件与Y杆完全垂直。（向后滑动总成，使线性轴承接触步进电机总成）。
在corexy中，皮带的长度和长度应相同。在顶部和底部传送带上进行等分后，将X组件滑回原位，使其仍然垂直于Y杆。
将丝杠螺母拧到中密度纤维板上后，我将使用Z步进器。手动转动，确保Z丝杠在整个范围内自由转动。
X限位开关连接在PCB上现在空的挤出机JST-XH4连接器中。另外两个pi可用于Z床调平探头。
步进器总成和Z限位开关可以用电缆扎带安装，也可以钻孔/攻丝并用螺钉安装。