原型坦克

一个螺栓连接的模块化坦克式机器人平台！
我把这个用在我的学生身上。他们得到基本的套件，然后他们定制。
我已经与Arduino、Raspberry PI和英特尔伽利略一起运行了这些软件，无论是在自主模式下还是在受控无人机模式下。
这些坦克是非常有弹性的，很容易根据你的需要在配件支架上创建螺栓。我会不时地在这里发布我创作的配饰。
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工业
在图片库中有一些基本的组装工具。你需要全屏观看他们的表演。
底座坦克指纹：
2个轨道内框
2 x轨道外框
1 x基础框架
1 x上部边框(您可以执行更多操作)
2个齿轮
打印轨迹：
不同的打印和不同的灯丝产生不同的结果，所以我上传了一系列带有不同针孔的曲目。基本上，我打印在50%填充，并打印最小的孔直径我可以。如果我需要松开轨道，我会打印几个直径更大的打孔轨道。
摩托：
我使用的是下面链接的通用Moto，其中有4个：

我用这个发动机护罩来驱动他们：

将其整合在一起：
我用M3螺栓把它们组装在一起。在你把轨道架固定在底座上之前，摩托需要放进去。
我用30毫米的黄铜支架把顶框(和我想要的任何其他东西)放在上面
轨道需要2毫米直径的钢丝(或竹骨)。它们需要足够松，才能自由旋转，而不是太松。当轨道悬浮在半空中时，目标是下垂约10毫米。
配件：
·阿杜伊诺·乌诺·霍尔德(Arduino Uno Holder)--拿着Uno--也是有很多悬垂的Mega。
·底座托盘-适合底座框架。装东西的地方。
·L298N底座托架-容纳L298N电机防护罩
·电池盒-在这种情况下，可以容纳两个平行的可充电9V电池，并可以很好地驱动这个机器人。MAH评分越高越好。
·面包板支架-用于1/2大小的面包板
·LCD支架-支持标准的2 x 16字符LCD屏幕
·LED支架-LED芯片的前灯-你还需要打印背部的支架。不要让它们变热，否则它们会融化成印刷品！
·灯条-正面/背面的灯条，可容纳5 x 5 mm LED
·Mini PaTilt Servo Holder--拿着Adafruit(或类似产品)的摇摆套件
·覆盆子PI Holde-2个不同的方向，适合您的PI
·清晰红外距离Seor支架-持有Sharp 2Y0A02红外距离传感器

静态RPI相机支架-将Raspberry PI相机保持90度水平