No.005004-立仓库式AGV_底盘单元

No.005004-立仓库式AGV_底盘单元主要用于与立体仓库无缝对接，根据调度系统指令自动完成长方体周转箱的出入库搬运。其外观尺寸为1262×747×358mm，负载为300Kg，运行速度为0.5m/s。该底盘单元的脚轮选用C-CTGJ100-R型号，为经济型产品，能在满足承载要求的情况下节约成本。其工作流程为AGV根据指令到达指定位置，升降机构将旋转移载机构升起至目标层高度，扫码器读取货架二维码，移载机构完成物料的存入或取出，最后AGV根据任务情况前往出口或返回等待位置。