Duckiown Duckiebot球轮座架

这是一个3D打印球轮支架，用于

原来配备大鼓底盘的球轮是用金属制成的，会产生噪音，所以我们决定设计这一部分。

这是为3/4英寸塑料球轮，Pololu项目PL-954。它安装在原来的球轮的确切位置，它更轻，噪音更小。

首先用Pololu提供的螺丝安装球轮。然后把球打进去。在Pololu球轮部分有一个开口，必须看向机器人的后部。然后用M3螺丝和螺母将部件安装到底盘上。

总体而言，如果你打印电机安装和电池座，你会得到一个稍微更好的鸭子机器人，操作起来更好，一旦校准，它将在更长的时间内保持这些值。还包括草图文件，因此您可以根据需要对其进行修改。