无螺纹行走机构

它很古怪，很宽，可以行走，最重要的是它没有螺丝！
这是rollingstep walker（ 2，现在可以使用常见的直流齿轮电机，以尽量减少零件数量。一切都是按扣式的，缩短了装配时间。下部框架设计用于容纳2x 18650锂电池的电池架。
视频：
要打印的部分：
英尺x8
垫片x4
曲柄1，曲柄2，曲柄3 x4，实心填充
mcrank，三角形，电机钳x2
内框，外框x2
上框，下框x1
可选：
arduinoholder x2（我没有打印它，因为目前没有使用arduino的计划）
已知问题：
短轴（内机架和外机架中的两个圆柱形突出物）在曲线行走或转弯时容易断裂。我用环氧树脂把它们粘了回去。这可能是因为在切片时，我没有仔细检查这些轴是如何用空间填充物（15%）支撑的。确保它们与结构的连接足够牢固。从中我了解到，第二次打印没有中断。
顶部框架互锁不够紧密，无法将所有部件固定在一起，可能需要一点胶水。
曲柄上的六角形圆周率需要用砂纸打磨一点，孔需要用小刀加工一点，以使其适合。也许是因为我的打印机放大了。