单臂

这是一个ARM模块，将插入到“启用未来团队”的修改版本中
无臂凤凰手。这一成果将使这些装置在低成本的情况下成为简单的仿生机器人。
这个项目是香港制造商俱乐部和一个学位生产服务有限公司DBS社交创新2016的合作项目。我们已经使用了3D打印的假肢装置（如团队无臂臂和凤凰手）来帮助香港出生的儿童缺失手指或出生的手臂肘部，但没有腕关节。目前所有的设备都要求孩子们用手腕或肘部来驱动身体。不幸的是，孩子出生时手掌很短或前臂很短，他们很难驾驶这些设备。此外，我们亦收到他们家长的意见，要求他们提供三维打印假肢的电子静脉。最后，我们设计了符合他们需求的单臂模块。我们想开始这个项目作为一个开源项目，并有助于使未来的社区。其他人可以贡献他们的作品，最后，将增强设备，以适应更多的儿童。
单臂模块部件：
Arduino Micro Pro（5V 16Mhz）
定制电机屏蔽TB6612FNG和输入pi 2 seo。2个内置可变电阻，可调节振动。
定制SG-105红外反射板
带齿轮箱的电机
7.2V锂电池
3D打印部件（由Dick Cho先生设计[ cho/about] ):
控制器、齿轮电机和电池的安装盒
定制提箱
改良单臂静脉成形术
凤凰掌改良纹
视频： u4wmtkmzp0
装配指南：
设计文件、PCB和程序代码：
Facebook群：
这是一个开源项目，所有的资料都对公众开放。我们希望其他人能帮助改进设计和功能。欢迎您下载STL文件并制作自己的PCB。如果您想购买测试套件，请访问我们的网上商店
带单臂模块的凤凰手
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带单臂模块的无组合臂团队
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