有趣的六英尺+米

这个小蜘蛛机器人有13个SG90伺服，1个16通道PWM控制器，1个SR04 seor和一个ArduinoNano。机械部分非常简单，每条腿有两个伺服系统，一个在头部移动器的顶部。距离测量由美国Seor或SR04执行。
16通道PWM控制器：网址：
SG90标准：
ArduinoNano公司：
SR04：网址：
腿的长度是：
更新！
大家好，
我做了一个新盾（base6）伺服文件夹.stl)为了一个树莓皮2和我写了Myo新的控制软件(网址： 结果是一个手控有趣的六足动物与一个强大的板计算机。
OS:拉斯宾·杰西-
I2C库：
电源：2x网址：
玩得高兴！