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发布时间：2023/3/9 13:34:00
嗨伙计们，
欢迎来到我的新Nanolongrange FPV无人机设计！这是第四次也是最复杂的一次迭代。这个设计建立在我之前的全3D打印框架NLR35的基础上。其目标是使其更轻、更强大，但又完全集成了电池和GPS支架。此外，我决定改用一种新的数字FPV链接系统，WalkSnail。它提供比模拟和HDZERO更好的图像质量，并且比DJI更轻。最后，它还可以记录机上和GogleDVR上的高清镜头。
请随时使用#NLR35标签打印、修改和分享您的版本。
主要功能：
121G AW，带1S 21000里昂(可选18650(-18G))
磁电池连接器
WalkSnail数字FPV系统
全球定位系统(GPS)
ELR
1203台11500千伏电机
3-3.5英寸道具
初步试飞结果：
23分钟飞行时间
10公里距离
2公里射程
部件和内部版本：
主框架是由碳纤维切割而成，而不是3D打印，以减轻重量。强烈推荐具备焊接和FPV无人机的基本知识。
框架：
你需要从1.5毫米的碳纤维切割主框架。使用附带的.svg/.dxf文件。有很多本地和网上的数控商店可以为你做这项工作。最实惠的选择可能是中国的SunLike/Senlai。你也可以在AliExpress上从他们那里购买，只需给他们发消息并询问报价。镜框的运费大约是8美元。
我用PLA打印了相机、电池和GPS底座。您可以低至20%的填充，除了较小的部分，我建议99%的填充。我对易观PLA很满意。
首席信息官：
我使用的是DarwinFPV 15A 1-3S一体机，因为它有两个免费的UART。它有一个集成的SPI ELRS接收器，但你可以使用外部天线。安装HappyModel ELRS天线以减轻重量(>1g)。不幸的是，它没有电流传感器来显示飞行过程中的电流汲取。
您需要4个M2x20螺丝和7个M2螺母。我建议使用塑料来减轻体重(>2克)
汽车：
我用的是飞宇1203 11500千伏的电机。它们比标准的1202.5马达重约1.5克，但提供了更大的冲力。
您需要8个M2x4螺丝，每个电机2个。使用钛螺丝可节省>1g。
道具：
Gemfan 3018运行良好。要做更多的测试，也许还有其他好的选择。最大3.5英寸的道具就可以了。
全球定位系统：
目前只有两种小型轻量级GPS可供选择：NLRC和Flywoo Goku Nano GPS V3。这两个人都能胜任这项工作。
电池：
当然可以，你可以用脂肪。但对于长途飞行，你需要更高的运力。我发现GNB 850毫安是市场上容量最大的1S LOS。它的重量约为18克，相当于每克约47毫升。
Liion具有更高的能量密度，并提供高容量格式。4800mAh，45A平局，67G已经是一个很好的选择。那是71mAh/g！我所知道的最大的合适的1S Lipo(由GNB制成)有18g，850mAh.这是47mAhg或33%的减少。你可以用18650更轻一些，但我发现飞行时间和马达功率都减少了。
我推荐以下电池：
21700：Molicel P45B或P42A；三星40T是低成本选项；三星50s是一款别致的新电池，也可以使用，但缺乏电力，符合我的口味(而且重5g)；
18650：索尼VTC6
在欧洲，这些电池在
磁性电池连接器：
我开发并测试了磁电池连接系统。虽然它非常简单和轻便，但我相信它。如果您想使用不同的连接器，请使用GNB27(打火机)或XT30。BT2.0可能也可以工作，但它可能会限制四路电源的功率，因为它可能不能提供足够的电流。由于目前的局限性，我不推荐使用PH2.0。
对于磁性连接器，您需要2小块镍带和2个5x2 mm的坚固的Ndm磁铁。
Fpv：
可以随意使用模拟(更轻)、HDZERO(连接速度更快)或DJI(太重，不是1s)。我对WalkSnail很满意。选择1s Lite VTX。您需要3D打印适配器才能安装Lite摄像头，因为它没有安装孔。我决定将VTX直接焊接到飞行控制器的电池输入端上。这将降低您的带宽，但使构建更简单、更轻。飞行过程中注意不要低于3V，因为这会导致VTX发生故障。或者，您可以使用5V升压模块或连接到飞行控制器BEC。然而，我并不推荐这些选项中的任何一个，因为在3.0V以下，四极管的功率不足，BEC可能无法提供必要的电流。
通过使用这个推荐代码，您可以获得10美元的代金券和5美元的代金券。
天线：
天线是获得良好的fpv范围的先决条件。只使用高质量的天线。在VTX上，我推荐TrueRC的SMOL天线，因为它的重量(0.4g)，或者更好的范围TrueRC奇点(两者都在1.4g左右)。
在VTX上，我尝试了内置的Stubby(射程1.2公里)、Threace LHCP贴片(射程1.7公里)和14dBi三层贴片天线(射程2.11公里)。当飞行带有贴片天线的FPV时，你应该将天线对准无人机。我不擅长这个，因为我喜欢在飞行时低下头。所以你可能会得到更大的射程。
步行蜗牛护目镜可能会提供更好的射程，因为你可以使用4个高质量的天线。
欢迎来到我的新Nanolongrange FPV无人机设计！这是第四次也是最复杂的一次迭代。这个设计建立在我之前的全3D打印框架NLR35的基础上。其目标是使其更轻、更强大，但又完全集成了电池和GPS支架。此外，我决定改用一种新的数字FPV链接系统，WalkSnail。它提供比模拟和HDZERO更好的图像质量，并且比DJI更轻。最后，它还可以记录机上和GogleDVR上的高清镜头。
请随时使用#NLR35标签打印、修改和分享您的版本。
主要功能：
121G AW，带1S 21000里昂(可选18650(-18G))
磁电池连接器
WalkSnail数字FPV系统
全球定位系统(GPS)
ELR
1203台11500千伏电机
3-3.5英寸道具
初步试飞结果：
23分钟飞行时间
10公里距离
2公里射程
部件和内部版本：
主框架是由碳纤维切割而成，而不是3D打印，以减轻重量。强烈推荐具备焊接和FPV无人机的基本知识。
框架：
你需要从1.5毫米的碳纤维切割主框架。使用附带的.svg/.dxf文件。有很多本地和网上的数控商店可以为你做这项工作。最实惠的选择可能是中国的SunLike/Senlai。你也可以在AliExpress上从他们那里购买，只需给他们发消息并询问报价。镜框的运费大约是8美元。
我用PLA打印了相机、电池和GPS底座。您可以低至20%的填充，除了较小的部分，我建议99%的填充。我对易观PLA很满意。
首席信息官：
我使用的是DarwinFPV 15A 1-3S一体机，因为它有两个免费的UART。它有一个集成的SPI ELRS接收器，但你可以使用外部天线。安装HappyModel ELRS天线以减轻重量(>1g)。不幸的是，它没有电流传感器来显示飞行过程中的电流汲取。
您需要4个M2x20螺丝和7个M2螺母。我建议使用塑料来减轻体重(>2克)
汽车：
我用的是飞宇1203 11500千伏的电机。它们比标准的1202.5马达重约1.5克，但提供了更大的冲力。
您需要8个M2x4螺丝，每个电机2个。使用钛螺丝可节省>1g。
道具：
Gemfan 3018运行良好。要做更多的测试，也许还有其他好的选择。最大3.5英寸的道具就可以了。
全球定位系统：
目前只有两种小型轻量级GPS可供选择：NLRC和Flywoo Goku Nano GPS V3。这两个人都能胜任这项工作。
电池：
当然可以，你可以用脂肪。但对于长途飞行，你需要更高的运力。我发现GNB 850毫安是市场上容量最大的1S LOS。它的重量约为18克，相当于每克约47毫升。
Liion具有更高的能量密度，并提供高容量格式。4800mAh，45A平局，67G已经是一个很好的选择。那是71mAh/g！我所知道的最大的合适的1S Lipo(由GNB制成)有18g，850mAh.这是47mAhg或33%的减少。你可以用18650更轻一些，但我发现飞行时间和马达功率都减少了。
我推荐以下电池：
21700：Molicel P45B或P42A；三星40T是低成本选项；三星50s是一款别致的新电池，也可以使用，但缺乏电力，符合我的口味(而且重5g)；
18650：索尼VTC6
在欧洲，这些电池在
磁性电池连接器：
我开发并测试了磁电池连接系统。虽然它非常简单和轻便，但我相信它。如果您想使用不同的连接器，请使用GNB27(打火机)或XT30。BT2.0可能也可以工作，但它可能会限制四路电源的功率，因为它可能不能提供足够的电流。由于目前的局限性，我不推荐使用PH2.0。
对于磁性连接器，您需要2小块镍带和2个5x2 mm的坚固的Ndm磁铁。
Fpv：
可以随意使用模拟(更轻)、HDZERO(连接速度更快)或DJI(太重，不是1s)。我对WalkSnail很满意。选择1s Lite VTX。您需要3D打印适配器才能安装Lite摄像头，因为它没有安装孔。我决定将VTX直接焊接到飞行控制器的电池输入端上。这将降低您的带宽，但使构建更简单、更轻。飞行过程中注意不要低于3V，因为这会导致VTX发生故障。或者，您可以使用5V升压模块或连接到飞行控制器BEC。然而，我并不推荐这些选项中的任何一个，因为在3.0V以下，四极管的功率不足，BEC可能无法提供必要的电流。
通过使用这个推荐代码，您可以获得10美元的代金券和5美元的代金券。
天线：
天线是获得良好的fpv范围的先决条件。只使用高质量的天线。在VTX上，我推荐TrueRC的SMOL天线，因为它的重量(0.4g)，或者更好的范围TrueRC奇点(两者都在1.4g左右)。
在VTX上，我尝试了内置的Stubby(射程1.2公里)、Threace LHCP贴片(射程1.7公里)和14dBi三层贴片天线(射程2.11公里)。当飞行带有贴片天线的FPV时，你应该将天线对准无人机。我不擅长这个，因为我喜欢在飞行时低下头。所以你可能会得到更大的射程。
步行蜗牛护目镜可能会提供更好的射程，因为你可以使用4个高质量的天线。
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