D300VS杠铃架和效应器组

这是Ultibots D300V的球杯臂升级套件，用于Trick LaseEmcnc固定宽度杠铃和Trick Laser球杯臂，以及库存Ultibots微型挤出机。只要Ultibots微型挤出机用于热端，就可以将这套设备与其他Kossel Delta印刷机一起使用，使用标准2020或2040拉伸机进行牵引（在构建表面上对齐边缘）。对于D300V来说，使用Ultibots 375mm的球杯臂是标准配置，但任何340-400mm的臂都可以工作。对于其他三角洲，需要确定自己的最佳杆长。YMMV公司
车厢的设计是为了利用单轴上的开放式偏心空间。这就需要在偏心垫片的顶部使用一个标准的3毫米车轮垫片，并为每个托架上的其他两个车轮使用标准的9毫米轴距。此外，偏心垫片的凹槽与垫片非常紧密，以达到刚性和可靠性的目的。你需要将M5轴螺栓穿过孔，滑上偏心垫片、3毫米垫片、车轮总成，然后使用M5螺母拧紧所有部件，并将偏心装置推入凹槽。
效应器平台应无需修改即可安装在挤出机机身上，但如果您确实注意到有任何间隙问题，其中一个杠铃与一个角的顶部接触，则只需将挤出机机身的角锉平以获得间隙-杠铃可能撞击的挤出机部分是一个非关键区域（正好位于惰轮轴承）。在我的一个挤出机机身上，所有的东西都很合身，而在另一个机身上，我必须在角落里放几道锉刀才能做成很浅的口袋。这可以通过使效应器更厚、将杠铃的螺栓孔向上移动一点点或使效应器平台更宽来缓解，但这些更改对于整体几何体来说都不是理想的。编辑：我已经上传了最初的FreeCAD.FCStd和导出的效应块的STEP文件，这样人们就可以在他们选择的CAD程序中对非终极机器人挤出进行调整。FCStd文件显然只在FreeCAD中工作，但会为您提供原始的带注释的编辑工作流（注意漫游草图，就像FreeCAD中经常发生的那样）。STEP文件将为您提供一个可靠的返工。这主要是为了绝对测量的目的。
如图所示，安全带应紧紧缠绕在安全带锁紧槽周围。将配合圈包裹得相当紧密有助于支撑皮带支架（我只在顶部和底部的配合弯板上留下了三个外露的齿，如图所示，尽管由于Thingivee图像缩放，可能很难看到）。效应器中的槽尺寸适合2毫米GT2皮带。
底部三角块需要使用30mm M3有头螺钉。可以使用较短的螺钉，但会失去调整范围。
每个托架需要以下硬件：
1x M3x30带帽螺钉
2x M3x10带帽螺钉
3x M3垫圈
3x M3螺母
3x M5x35低型带帽螺钉
2x M5x9间隔垫圈（下面是打开的构建链接）
1x M5x6偏心垫片（下面为开放式连接）
1x M5x3间隔垫圈（下面是打开的构建链接）
3个V形槽轮（下面的“打开构建”链接）
3x M5螺母（首选尼龙锁紧螺母，或建议使用螺纹锁固胶）
1x Trick laseeemcnc 50毫米杠铃（任何一个都可以，但这些都是专门为TL钢坯杠铃制作的-链接如下）
效应器需要以下硬件：
6x M3x10带帽螺钉
6x M3螺母
8x M3垫圈
2x M3x15带帽螺钉（由于打印变化和设置，可能需要稍长的螺钉）
3x Trick laseeemcnc 50毫米杠铃（与之前相同的警告）
而对于coue，你需要一套合适长度的球杯臂。。。（下面的Ultibots链接适用于拥有D300V的用户）
装配提示：皮带确实需要在每个车厢的杠铃后面穿线，所以最好将皮带通过上止动块钩住，穿过上滑轮，然后在钩住底部调整块之前，将自由端穿过皮带通道。这应该是相当不言自明与提供的图片。
全部完成后，请务必调整您的三角臂长度、三角半径/效应器偏移，重置床身零点（纸障碍测试），并在运行校准前在固件中为机器留出一些额外的空间-没有人喜欢头部碰撞。
零件如图所示打印在原型面食HTPLA V3。PLA可用于不加热的印刷品（可封闭，但不加热-板本身可加热），但如果暴露在热下会严重翘曲，因为车厢处于相当多的温度下。建议最终零件使用ABS-PC合金、CF-ABS复合材料或CF尼龙复合材料。
指向此生成中使用的部件的链接：
技巧激光钢坯杠铃-
V槽轮-
偏心垫片-
铝制空间-
球杯臂-
可选：我使用2毫米金属索环作为灯丝槽，因为填充了碳纤维的灯丝在被拉过时会腐蚀印刷件。在效应器平台的自上而下的图片中可以看到这个索环。如果你想增加一些耐用性和改善零件的光洁度，我使用这些（我与本产品没有任何关联-我只是喜欢它），