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Inmoov颈头托架再次重新设计

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发布时间:2024/1/13 5:10:00
请参阅Inmoov颈头托架另一个重新设计的v2(改为

首先,我想说:谢谢你,盖尔,这个令人惊叹的开源机器人。如果没有你,我们不可能做到这一点!多亏了他们花时间设计了令人惊叹的MODS。这是我的作品之一,我正在制作。

不久前,我启动了我的Inmoov机器人。我从头开始,有这么多的MOD为这件事。我决定用一点盖尔·朗之万的版本和马茨·恩纳比的混合版本来做头部和眼睛。我想要RPI在未来的头部使用,但带有盖尔新的眼模(灵感来自Mats的设计)。然而,我发现在使用Mats的NeckResignV5.stl时,使用Gael的眼睛会干扰运动。基本上,前面的托架需要移除或向后移动。但通过这样做,它会导致下巴伺服移动。这让我重新设计了整件作品和其他一些部分

我一直想要设计这个东西,让它能够支持所有这些功能:

通过耳朵可拆卸的RPI和Audrino
上方有更大的头部空间,可容纳像NeoPixel Ring这样的循环灯(外部采用透明灯丝打印)
扬声器安装孔
马茨改良因莫夫磁头(
盖尔的新眼睛机制(
齿轮系统,使电线可以穿过安德烈亚斯Klein(
我还重新设计了低背托架,以便与盖尔的新面板支架(
让它看起来像个蟹爪。开玩笑的!

2017年5月26日更新:

稍微修剪一下脸部手臂的后部
扩大眼球机构底部伺服间隙(清除上/下运动)
增加了扬声器和颈部支架的导线孔
在较低的扬声器上增加扬声器间隔(眼睛机构会击中它)
将扬声器孔偏置到一侧(为眼睛机构腾出空间)
减少了颈部安装的孔,使其更贴合(如果你想要更多的马桶,就用沙子)
将可选的中心伺服安装稍微向后移动,以使眼睛机构清晰;必须制作新的颈夹以允许头部旋转
=
综上所述,您需要:

1)MatsÖnnerby第1部分(

(仅活塞部分,不包括支架)

(可选)

2.)MatsÖnnerby第2部分(



3.)Zygmunt Wojcik RPI持有者(

Raspberrry_bPlus_2b.stl

4.)Andreas Klein Neck Gear(




5.)我的低后颅骨模型安德烈亚斯·克莱恩颈部齿轮模型(

Inmoov_LowBackSkull_Gear_reMix.stl

6.)盖尔·朗之万的眼睛机制(

我错过什么了吗?

当我完成打印并得到我的伺服器时,我会发布照片。
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