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发布时间：2023/6/22 10:45:00
我打印了由sthone( MK2版本，与daGHIZmo( MK2相比，它提供了更大的运动范围
然而，我想减少摇摆的动作，所以我重新设计了这个手臂的一个版本，带有廉价的滚珠轴承。它使整个手臂更僵硬，更容易移动的伺服。
为了制造这个臂，你需要15个MR63轴承和一套35毫米长、直径3毫米的钢轴，在组装过程中需要在正确的长度上切割(一组20根轴就足够了)。
我建议你使用比daGHIZmo原始设计中使用的995或946伺服更强大的伺服。如果你的手臂碰到硬极限，塑料齿轮很容易坏掉(我弄坏了2个伺服)。我用了25公斤重的中国伺服和金属齿轮，现在一切都很好。
对于底座伺服，我使用了一个绞盘伺服，它可以做4个转弯，所以我的手臂至少可以在底座上旋转180度。您需要切割伺服轴周围的塑料件。它们在AliExpress上很容易找到。
最后，我设计了一个3D可打印的伺服臂，消除了臂和伺服之间的摆动。在组装之前，它可能需要一点打磨，但它确实有助于提高手臂的精度。
以下是购买所列部件的关联链接(它不会花费您额外的钱，而且有助于我的工作)：
全球速卖通：(链接将在稍后上传)
MR63轴承：
35x3 mm钢轴：
25公斤伺服器180°：
绞车伺服：
亚马逊：
MR63轴承：
160x3 mm钢轴(5个)： 3mm&qid=1685961489&sbo=RZvfv%2F%2FHxDF%2BO5021pAnSA%3D%3D&sprefix=axe直径%C3%A8tre 3m%2Caps%2C322&sr=8-1&_encoding=UTF8&tag=lucius140-21&linkCode=ur2&linkId=7d7d50dd9fc99f44d61e2914753e577b&camp=1642&creative=6746
25公斤舵机180度： servo&qid=1685961754&sr=8-10&_encoding=UTF8&tag=lucius140-21&linkCode=ur2&linkId=146e0926e639169e80f4951b7ca6245a&camp=1642&creative=6746
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我建议你使用比daGHIZmo原始设计中使用的995或946伺服更强大的伺服。如果你的手臂碰到硬极限，塑料齿轮很容易坏掉(我弄坏了2个伺服)。我用了25公斤重的中国伺服和金属齿轮，现在一切都很好。
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