宇树机器狗模型带参数

宇树（Unitree）四足机器人凭借卓越的运动性能与灵活的拓展能力，成为消费级、工业级多场景的标杆产品。其主流机型覆盖不同需求层级，Go2 作为消费级主力，以 12kg 轻量化机身，实现 5.6m/s 的高速奔跑，兼具 15kg 静态负载与 8kg 动态负载能力，搭配双目深度相机与丰富传感器，支持自主避障、视觉跟随，1.5-2 小时续航满足家庭陪伴、科研教育与二次开发需求；B1 则定位工业级，28kg 机身承载 40kg 静态负载，IP66 防水防尘等级适配砂石、台阶等复杂地形，2-3 小时续航加持下，可完成工厂巡检、安防巡逻、应急救援等专业任务；初代消费级机型 Go1 则以高性价比，为入门开发者与教育场景提供基础的运动控制与编程体验。
全系列机型均开放 ROS 开发环境，兼容多系统并支持 Python/C++ 编程，模块化设计可快速扩展机械臂、热成像仪等设备，部分型号搭载 AI 大模型，解锁语音交互与自主决策功能，真正实现从个人娱乐到工业应用的全场景覆盖。