有源轮毂

它是活动轮的模型, 可以围绕其轴旋转90度。它是为一天设计的, 是一个粗糙的模型。它是在 BMSTU (莫斯科鲍曼州 Tenonity) 的 "Tehnoproriv" 比赛期间设计的。伺服电机和齿轮副被用作车轮的驱动。带摆线减速机的伺服电机将车轮旋转90度。由一家俄罗斯公司 AVVI 开发的摆线减速机。此外, 该机构可以通过使用液压缸和自旋来改变离地间隙。

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