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机创大赛仿生青蛙

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发布时间:2024/6/9 1:04:00
部件均以按照拓扑优化轻量化设计,网站上不显示。为了保证重心在跳跃过程中是在前肢体部分,采用拓扑优化设计,拓扑优化数据在ug2022版本均可修改(这里可以不修改,拓扑优化的结构是按照GA25-370电机的扭矩为9KG*CM的受力分析而成,如果不使用这个电机,可以自己做受力分析,修改拓扑优化结构),模型为200mm-100mm-100mm,前肢体和后肢体采用逆向建模而成。(跳跃的角度可以自己修改弹簧的方向)。本文件是所有源文件,含有建模步骤,下载后自行修改,仅供参考。
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