八隅桁架节点环境（来自菱形十二面体）

这是八进制桁架中节点的本地环境。
支柱由菱形十二面体制成，其表面朝向八角桁架支柱的方向。
三维图像：
旁注：我已经添加了一些图像，用于徒手三维交叉眼观看。以下是你如何获得自动立体快速观看的超级能力：将你的视线（视线交叉的地方）设置在离屏幕一半的距离。同时在屏幕上设置你的眼睛调节（你的眼睛注视的地方）。在不同的距离上设置边界和适应是非常不自然的，因此这是一项很难达到的技能。但一旦你得到了它，你就可以永远保持这个超级大国。除了健身成功之外，继续训练，这会让你更容易看到更大的图像。
背景
这是在研究自动复制的拾取和放置机器人可能的平移和旋转动机时提出的，机器人本身就是系统的一部分。
与文中图28所示的轨道一样，一种通过模块化机器人部件进行单凹共建的体系结构，但它是一个平面正方形晶格，它是最简单最坚硬的三维晶格，即八隅桁架。