No.005003-立仓库式AGV_旋转移载机构

No.005003-立仓库式AGV_旋转移载机构的核心功能是实现货箱的输入输出，将货物准确放置到指定工位。其外观尺寸为847×603×202mm，横向位移行程为455mm，运行速度为0.5m/s，最大负载为50kg。该机构采用线性滑轨C-SRH51Y22作为导向组件，运行平滑阻力小、寿命长，承重能力优秀。它通过仓库地面的二维码地标进行定位和路径规划，AGV行走至货架底部，由升降单元系统抬起货架，再通过旋转移载机构将货物存入或取出，实现与其他工装装置的自动对接。其主要应用于立体仓库中长方体周转箱的搬运，周转箱最大内尺寸为440×320×170mm，单箱最大重量为50kg。