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迪威网友7756c4
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YABR(Arduino平衡机器人)

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发布时间:2024/1/13 8:37:00
这是一个3D打印版本的Joop Brokking的激光切割(哎呀。CNC Router cut)自平衡机器人


他有一些非常详细的项目。你看看!

请注意!我还没有测试过这个。装有我的步进电机的盒子在我的小屋里不见了。如果你看到我的小屋,你可能会明白;)

Tinkercad文件在这里


框架是用M3 x15螺丝拧在一起,正好拧进塑料里。如果您认为有必要,可以添加坚果。

到目前为止,我还没有为电路板安装。

一些附加功能可能还包括超声波传感器。

下一步可能是发射器的盒子。

编辑:

奇怪的是,当你在寻找别的东西时,你是如何找到东西的。

我找到发动机了。但他们的轴上有滑轮,所以我会修改轮子以适应。

电机安装有4个M3 x10螺钉。

改装后的车轮继续前进,排序。每个电机都有不同尺寸的滑轮! 强力胶会有用的。

我在这个版本中没有为孔安装电路板的规定。这将是第二个版本,也许。

编辑:我已经开始电子组装。加速度计工作正常,但我有一个步进驱动器布线错误。我修复了,然后,出于某种原因,Arduino不再编程:(

在这个时候,我不能打扰拆焊一切,让Arduino板,所以这个项目停止在这里现在。
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