“阿尔比”3D打印遥控潜水器

这是一个三维设计和印刷的遥控潜水器，使用基本设备和最简单的控制系统，我可以想出。目前市场上的许多遥控器都有复杂的控制系统，需要以太网连接才能运行所有功能。这要简单得多，不过根据你打算用它做什么，它的能力要小得多。在水下世界游泳，这就足够了，而且很有趣！
仅供参考：我建造的防水外壳漏水了。。。所以在用不同的设计建造了几座之后，所有的渗漏都很慢，我决定买一个外壳并从里面钻进去bluerobotics.com网站. 那是个好决定。我花在无法使用的原型上的钱比我买一个外壳花的钱还多。我特别推荐，因为你也会买他们的系绳！老实说，这是一个惊人的系绳完全值得的钱！
RC控制链路：
控件使用一个基本的RC tramitter和receiver（Fky Taranis w/X8R receiver）。造成这种痛苦的原因是X8R内置了S.BUS功能，这意味着接收器最多可以通过16个通道直接到达ROV，只需使用一根信号线和一根地线。所以2根线，16个通道！所有这些都没有以太网或其他幻想。它所需要的是一个S.BUS-to-PWM转换器，用于将信号解码为伺服信号，供ESCs使用。那是15美元一部分hobbyking.com网站. 注意：任何S.BUS tx/rx对都可以。您也可以使用ppm接收，但我没有测试它，因为S.BUS已经可用。我的绳子有20米长，没有信号丢失。很好的联系！使用RF浮标的原因实际上是为了确保没有系绳回到船上，这意味着20米的长度将使ROV接近该深度，水平方向上没有限制（比如说在船的1公里范围内）。更便宜，更有能力。
电机控制：
使用三个无刷电机，由于它们可以在水下运行而无需任何修改，因此操作非常简单。道具是可以在thingivee.com网站在下面的链接。我也用了同样的马达。便宜的。:)
（3） 使用无刷esc（Spider 30A Opto），它们的固件已更改为能够进行正向和反向操作。看看谷歌如何做到这一点。我忘了我是怎么做到这一点的，但请记住这并不难。:)
视频链接：
在RF浮标中，除了X8R RC接收器外，还有一个标准TS351 Boscam视频录像机。因为我们已经有12伏的电压和地面从遥控潜水器的缆绳上来了，还有第三条线路通过S.BUS通讯，我们还有一条在缆绳上。这是视频信号使用的线路。一根电线将安装在遥控潜水器上的Runcam FPV摄像头的视频传输到水面，然后使用TS351将视频广播到船上。
戴上FPV护目镜，开始探索吧！